Paku yang paling awal adalah kancing kayu atau tulang kecil, dan logam yang paling awal cacat mungkin adalah nenek moyang paku keling yang kita tahu. Berhasil melemparkan patung -patung besar dalam perunggu dan kemudian memukau bagian -bagiannya bersama -sama.
Pada tahun 1916, ketika HV White dari perusahaan manufaktur pesawat Inggris pertama kali memperoleh paten untuk paku keling buta yang dapat diputar di satu sisi, orang -orang hampir tidak berharap bahwa keling ini akan begitu banyak digunakan. Dari aerospace ke mesin kantor, produk elektronik dan peralatan olahraga, dapat dikatakan bahwa paku keling buta ini sekarang telah menjadi metode koneksi mekanis yang efektif dan stabil. Tidak terlalu jelas ketika keling berongga ditemukan untuk peralatan, tetapi harness kuda ditemukan pada abad ke -9 atau 10 Masehi. Harness yang terpaku, seperti sepatu kuda yang dipaku, budak yang dibebaskan dari kerja keras. Paku keling juga menyebabkan banyak penemuan penting, seperti tang besi yang digunakan oleh pekerja tembaga dan besi dan gunting wol untuk gembala.

